“可穿戴”机器人用于残疾人康复训练

本文摘要：机器人可以穿着在身上？还可以协助残疾人展开康复训练？3月5日，南京医科大学与南京市江北新区管理委员会在江北新区举办校地合作签下仪式，将这一设想变为了有可能。“可穿着”机器人是什么？它的来头可极大，最先源于军事上的应用于，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而出的产物。“可穿着”机器人又称外骨骼机器人，顾名思义，它就像把骨骼相同在人体外面，协助肢体残疾患者构建跪、车站、行驶、上下楼梯等基本功能。

机器人可以穿着在身上？还可以协助残疾人展开康复训练？3月5日，南京医科大学与南京市江北新区管理委员会在江北新区举办校地合作签下仪式，将这一设想变为了有可能。“可穿着”机器人是什么？它的来头可极大，最先源于军事上的应用于，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而出的产物。“可穿着”机器人又称外骨骼机器人，顾名思义，它就像把骨骼相同在人体外面，协助肢体残疾患者构建跪、车站、行驶、上下楼梯等基本功能。

“我们研究的外骨骼机器人产品主要有三种用途：一是康复，协助有市场需求的人群提升本体的行动能力；二是助力，通过外力辅助残疾人展开肢体活动；三是训练，这也是较为新的一个方向，对缺陷行驶能力的脑瘫儿童进行行驶训练。”上海博灵机器人科技有限责任公司CEO张萌讲解。

这种机器人产品用于一起十分便利，只需将机器人相同在人的关节处，通过电击驱动从而造就肢体运动。小儿脑瘫是由于出生于前、出生于后或婴儿期，掌控运动的部分脑组织受到伤害，造成肌肉掌控紊乱引发的身体运动艰难和体位艰难。小儿脑瘫日后发病，就应当尽早积极开展康复训练。但是市面上现存的外骨骼机器人重量大、体积大，不合适低龄儿童用于，因而从相当大程度上耽搁了脑瘫儿童的化疗时间。

“而我们正在研发的机器人产品具备轻巧、体力小的优点，为小朋友减低了开销。”张萌说道。

此外，该项目所掌控的关节技术先进设备、成熟期，且安全性大大多达了现有的其他关节技术，可以使原本“刚性”的机器人关节展现出出有“柔性”的一面，在使用者驱动时仍然是全然地造就肢体行动，而是通过感官使用者的行动意图，动态调整电击的出力大小，增加对使用者的损害。“这是我们和南医大附属儿童医院康复科的合作项目，预计今年下半年转入临床阶段。”张萌说道。

除此之外，南京驯鹿医疗技术有限公司、郑维义专家团队、曾骥孟专家团队等企业和团队也与南医大附属医院进行了项目合作。

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